Segundo a Polícia Militar, a equipe fazia patrulhamento por volta das 21h quando encontrou um veículo suspeito no cruzamento da Rua Caingangs com a Rua Manoel Ferreira Damião.
A polícia informou que deu ordem de parada ao motorista, mas ele não obedeceu. Em seguida, Cícero Rodrigo de Araújo Castro saltou do veículo e tentou fugir por um córrego, segundo a polícia.
Ainda de acordo com a PM, o homem disparou duas vezes contra os policiais, que revidaram e acertaram Cícero três vezes.
O homem chegou a ser socorrido pelo resgate do Corpo de Bombeiros e levado para a Santa Casa de Tupã, mas não resistiu aos ferimentos.
Segundo a polícia, o homem era procurado pela Justiça e, com ele, foi apreendido um revólver com dois projéteis deflagrados e R$ 11,3 mil em dinheiro.